Прямое дополнение это объект, на который непосредственно (без предлога) переходит действие переходного глагола, выражается винительным падежом.
Например:
Я похвалил (кого?) ребенка - مَدَحْتُ الْوَلَدَ Я выучил (что?) урок - حَفِظْتُ الدَّرْسَ